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Il successo commerciale della 1600 incoraggia la BMW ad evolvere il prodotto. Al Salone di Bruxelles 1968 fu presentata la 2002, frutto dell’installazione del 4 cilindri monoalbero di 1990 cm³ della Neue Klasse sul corpo vettura della serie 02. Da tale progetto, siglato E10, nascono così la 2002 (col numero 02 inglobato nella sigla per evitare confusione con la Neue Klasse) con un solo carburatore da 100 CV e la 2002 Ti, con doppio carburatore da 120 CV.
Lo stesso anno la Baur realizza la 2002 Cabriolet: non si tratta (come avveniva con la precedente 1600) di una vera cabrio, ma piuttosto di una targa, con tetto rigido asportabile, robusto roll bar centrale e parte posteriore convertibile (con capote in tela). Nel 1971 la gamma viene rivista, con l’introduzione delle versioni 1802 (1766 cm³, 90 CV) e 2002 Tii (1990 cm³ con alimentazione a iniezione Kugelfisher e potenza di 130 CV), che rimpiazza la 2002 Ti a carburatori. La 1600 cambia nome in 1602, mentre la 1600 Ti esce di listino.